AI算法开发岗
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潍坊市 |
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2024-04-18 |
Seniority level职位级别 | 中高级 |
Industry公司行业 | 汽车零配件^ |
Employment type职位性质 | 全职 |
Function工作职能 | |
Number招聘人数 | 1 |
工作职责
(一)算法专家方向:根据人工智能建设要求,负责对智能驾驶、智能网联、大模型等算法技术进行探索、开发、优化,从海量数据中提取有价值的信息,为业务决策和智能化产品落地提供技术支持。
(二)感知融合方向:负责制定感知方向的技术路线,并指导团队进行功能开发;负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的目标检测、跟踪、融合算法的研发和产品落地;负责多目标跟踪算法开发;与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
(三)地图定位方向:负责制定高精地图/定位方向的技术路线,并指导团队进行功能开发;负责高精地图的数据采集及处理功能开发;负责高精地图的制作、加载使用及地图自动更新功能开发;负责自动驾驶场景中的定位算法的开发应用;
(四)决策规划方向:融合多传感器感知和定位数据,研发真实交通环境下的无人驾驶规划算法;负责真实道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作;与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
任职资格
人工智能、数学及相关专业、计算机、软件工程、信息工程、自动化、控制工程类等专业,有相关项目经验;
(一)熟练一门或者多门编程语言的使用,包括不限于C++/Python/Matlab;了解数据库相关基础知识;可以在Linux环境下开发/调试/测试;熟悉ROS/AUTOSAR AP等;具有扎实的算法开发/应用/工程实现能力;
(二)熟悉各类传感器的特性和优缺点,如:LiDAR、Radar、IMU、GPS、Camera等;熟悉各类传感器的标定;
(三)熟练掌握各种传感器(如IMU、Camera、轮速计、LiDAR等)的优缺点,并能灵活进行融合;扎实的数学基础,熟练掌握滤波和非线性优化的方法及SLAM等技术,并能在项目中灵活应用;熟悉行业内的建图及定位方法,并有相关工作经验;
(四)对于图搜索算法、曲线特点及拟合、状态机设计、基于Learning的决策规划、场景理解与行为预测等一个或多个方面擅长;对汽车的动态性能、驾驶策略、交通规则有一定的了解。
寻访要求
(一)算法专家方向7人:根据人工智能建设要求,负责对智能驾驶、智能网联、大模型等算法技术进行探索、开发、优化,从海量数据中提取有价值的信息,为业务决策和智能化产品落地提供技术支持。
(二)感知融合方向1人:负责制定感知方向的技术路线,并指导团队进行功能开发;负责Camera、Radar、Lidar等多传感器的目标检测、跟踪、融合算法的研发和产品落地;负责多目标跟踪算法开发;与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。
(三)地图定位方向1人:负责制定高精地图/定位方向的技术路线,并指导团队进行功能开发;负责高精地图的数据采集及处理功能开发;负责高精地图的制作、加载使用及地图自动更新功能开发;负责自动驾驶场景中的定位算法的开发应用;
(四)决策规划方向1人:融合多传感器感知和定位数据,研发真实交通环境下的无人驾驶规划算法;负责真实道路与交通环境的决策与规划算法研发、调试与测试工作;与无人驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。