脑机接口外设研发：负责领导全身外骨骼等脑机接口复杂外设的设计与开发。
推进具身智能与脑机接口技术融合：专注于研究机械臂、全身外骨骼、多足机器人等具身智能机器人的运动、感知、控制、规划及交互算法，实现室内外复杂场景下智能设备的自主任务执行。
负责复杂任务规划与主动感知：开发用于全身外骨骼等复杂外设的主动环境感知、任务规划、技能学习与控制等前沿算法，构建具备感知-控制-规划能力的大规模具身智能模型。
科研成果输出与转化：与团队成员紧密合作，独立或共同撰写并在高水平国际学术期刊或会议上发表研究成果，同时参与将研究成果转化为实际应用的过程。

拥有机器人、人工智能、计算机科学、自动化、电子信息工程、微电子学等相关专业博士及以上学历。
具备丰富的机器人控制、规划、感知算法研究经验，对机器学习、计算机视觉、机器人控制等前沿技术有深入理解。
熟练操作ROS机器人操作系统，并能熟练运用Pybullet或NVIDIA Isaac等至少一种仿真平台。
精通Python或C++等编程语言，并能熟练使用PyTorch等至少一种开源深度学习框架。
优先考虑近5年在NeurIPS、ICML、ICLR、RA-L、ICRA、IROS、CoRL、RSS、CVPR、ICCV、ECCV等国际知名期刊或会议上发表过高水平论文的候选人。
具有脑机接口、全身外骨骼或相关智能辅助设备研发经验者优先。
具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够承担项目研发中的关键角色。