机械臂运动控制负责人-上海市 -自动化/电气/仪器仪表自动化/电气/仪器仪表 -猎头职位|仲望咨询专业猎头公司ZW HR Consulting

官方微信

景红空间

+86-21-31229000

机械臂运动控制负责人（年薪：30-39万）: 地点：上海市; 所属行业：自动化/电气/仪器仪表自动化/电气/仪器仪表; 所属部门：; 需求人数：1; 本科 | 18岁 -60岁 | 1 年工作经验 | 性别不限; 发布日期：2024-12-16

职位描述: 仲望咨询致力于为企业提供中高级专业人才的招聘解决方案。迄今已有23年多历史，现在已经成长为亚洲领先的专业猎头顾问公司之一。
任职要求：
1.负责机器人正逆运动控制算法开发，改善机器人运动效率、精度、震动；
2.负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块；
3.负责机器人动力学分析和轨迹路径规划；
4.主导完成驱动器及驱动系统的选型和调试；
5.负责机器人核心零部件选型，参与完成对减速机、电机、伺服、控制器硬件等方面的优化；
6.负责核心算法编写与仿真，以及相关的伺服运控调试等；

任职要求: 岗位要求：
1. 具备本科及以上学历，专业为机械工程、自动化、计算机等相关专业，五年以上机器人相关行业从业经历；
2. 精通机器人运动学、运动控制算法、动力学及力控制算法、熟悉各类控制理论；
3. 熟悉机器人的运动控制、仿真、测试和调试，特别是PID调节；
4. 具备工业机器人开发经验优先；
5. 熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法；
6.编程和算法基本功扎实，熟练掌握C/C++和Matlab/Simulink；
7.熟悉Codesys/Twincat；
8.工作积极主动，责任心强。