仲望咨询致力于为企业提供中高级专业人才的招聘解决方案。迄今已有23年多历史,现在已经成长为亚洲领先的专业猎头顾问公司之一。
Job duties:
· 岗位职责:
· 负责医疗机器人运动学、力学算法,多轴联动控制环路算法的开发与调试;
· 负责多自由度机器臂的运动路径规划及运动轨迹的虚拟仿真、开发与调试验证;
· 负责机器人各运动模块间的控制软件开发及集成调试;
· 根据产品规划、系统架构、功能需求完成控制程序代码编写;
· 参与机器人控制系统的硬件搭建与调试,从产品角度对相关算法及软件指定测试方案及测试用例,分析测试结果和数据,并进行算法及软件的迭代开发,确保运动可靠性和稳定性;
· 参与编写相关的规范性技术文档。
Qualifications:
· 硕士及以上学历,自动化、控制工程、计算机、机械工程等相关专业,3年以上相关工作经;
· 熟悉主流运动控制算法、运动模式、多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试,熟悉现场总线通讯模式;
· 具备扎实的机器人学相关知识,数学功底较强,具有算法设计及运动控制相关项目的研发经历;
· 精通MATLAB等工具进行常用数值计算和系统建模方法,并能独立完成仿真分析及验证;
· 工作积极认真,责任心强,良好的团队协作,执行力与学习能力;
· 有医疗产品设计经验者优先。