仲望咨询致力于为企业提供中高级专业人才的招聘解决方案。迄今已有23年多历史，现在已经成长为亚洲领先的专业猎头顾问公司之一。
运动算法工程师（主要是算法实现）
职责描述：
1. 负责多轴机械臂运动控制算法开发，包括但不限于关节空间、笛卡尔空间轨迹规划、插补算法，轨迹过渡算法、时间最优轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制算法等
2. 负责多轴机械臂的奇异问题处理、运动学参数的标定及误差补偿算法的开发
3. 负责医用轮式机器人底盘运动控制算法需求分析及总体方案研究设计
4. 负责搭建轮式机器人底盘建模、控制、仿真、测试、分析及评价系统总体架构
5. 负责轮式机器人的运动学、动力学、运动规划等算法设计及实现